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数控车床机械手的构成

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-08 00:00:00【
摘要 : 近年来制造业技术革新的呼声渐大,在智能制造浪潮推进之下,企业对于自动化的需求持续攀升,工业机器人的角色因此益发重要。工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。

  近年来制造业技术革新的呼声渐大,在智能制造浪潮推进之下,企业对于自动化的需求持续攀升,工业机器人的角色因此益发重要。工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。


  这类工业机器人机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。因此在数控加工、CNC加工中心等被广泛应用。


  数控车床机械手就在自动化生产线里实现自动化上下料的一种自动化设备,数控送料机械手主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。


  数控车床机械手构成:主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。


  1、执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。


  (1) 手部即与物件触摸的部件


  (2) 手腕 是衔接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。


  (3) 手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。


  (4) 立柱 立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一有些,手臂的反转的运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联络。


  (5) 机座 机座是机械手的根底有些,机械手执行机构的各部件和驱动体系均设备于机座上,故起支撑和衔接的作用。


  2、驱动体系驱动体系是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动、机械传动。


  3、操控体系操控体系是支配着工业机械手按规则的需求运动的体系。


  4、方位检测设备 操控机械手执行机构的运动方位,并随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以适当的精度到达设定方位。


  金沙国际登录网址是中国数控机床自动化领域的领军企业,公司提供专门的机器人上下料全套解决方案,实现数控车床和CNC加工中心的生产自动化。针对不同的机床结构进行个性化改造,实现数控机床加工过程中工件的自动抓取、上料、下料、装夹以及在线尺寸检测等全部生产过程,并根据不同加工产品,快速地对夹持机构和控制程序进行调整,实现生产柔性化。博立斯主要产品包括数控车床机械手、机床上下料机器人、CNC机械手、码垛机器人、冲压机器人、冲床机械手、桁架式机械手、关节式机器人等自动化设备。如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com



责任编辑:博立斯

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