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数控车床机械手的三大组成部分

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-09-30 00:00:00【
摘要 : 现在在整套的商品生产线,上下料机械手的运用得到了客户的认可并且在国内现已形成了很大的商场,工业机器人的才能比一般机械式码垛、人力都还要高,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。

  现在在整套的商品生产线,上下料机械手的运用得到了客户的认可并且在国内现已形成了很大的商场,工业机器人的才能比一般机械式码垛、人力都还要高,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。


数控机床机械手


  数控车床机械手是众多取放料自动化设备中常见的一种,虽然具体结构和功能可能不同于其它应用的机械手,但是它的组成部分却是同所有的机械手一样,是执行机构、驱动机构和控制系统这三者缺一不可的。总体来说,数控车床机械手其实是在控制系统的控制下,由驱动机构对执行结构进行驱动,然后通过执行机构来完成相关的生产和加工工作,所以说它这三大组成部分是缺一不可的。


  一、控制系统:


  这个数控车床机械手的组成部分相当于人类的大脑,整个机械手就是在它的控制下开始、进行和完成相关工作的。并且这个系统已经由元老的手动操作居多,逐渐转化长了现在的自动化操作。


  二、执行机构:


  这个组成部分是大家能够从数控车床机械手的外观就能支管地清楚看到的,主要是由手部、手臂、躯干这是哪个不同部分组合而成的。在工作过程中这个组成部分,是由手在躯干提供的动力和稳定之下,通过手臂的引来开完成工件的抓取和运送工作的。


  数控车床机械手的执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机。主要如下:


  1.手部:是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。


  2.手腕:是联接手部和手臂的部件,起调整或改变工件方位的作用。


  3.手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。


  4.柱:是支承手臂的部件。手臂的回转的运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。


  5.机座:是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用


  三、驱动机构:


  数控机床机械手的驱动机构有多种不同的驱动方式,但是在作用方面都是用来驱动执行机构进行相关的产品加工方面的直接操作的。


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责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控车床机械手,机床上下料机械手,车床机械手,机械手厂家
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