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数控车床机械手的设计如何做到高性价比

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-09-23 00:00:00【
摘要 : 工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在数控车床机械手的设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机械手具有高精度、快速反应、相应的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。那么,数控机床机械手的设计如何做到高性价比?

  工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在数控车床机械手的设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机械手具有高精度、快速反应、相应的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。那么,数控机床机械手的设计如何做到高性价比?


  在数控车床机械手的设计过程中,气动驱动系统的缺点在于实现伺服控制较困难,所以多;设计机械手时,驱动系统的选择,要根据机械手的用途;物料搬运(包括上下料)使用有限点位控制的程序控制;不同作业的机械手,要求具有点位和不一样,采用合适的控制系统。并且需要根据用户需求,充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定较为合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件,同时,需要明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求,尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,并能实现柔性转换和编程控制。


  另外,在数控车床机械手的设计上,怎么做到经济选材呢数控车床机械手的设计再考虑到零件结构设计的基础上,还要考虑到其材料工艺的选择。选材要考虑到其零件的使用性、制造过程及成本等几个方而,应满足以下要求


  1)使用性:在机器零件的设计上,通过分析零件工作条件和失效形式,对力学性能进行分析, 是使用性能的一个重点。


  2)工艺性:通过工艺性能分析,对加工形式进行分析设定。在满足使用性能的前提下,选择更 易加土的材料能够大大降低加工难度。这项指标也会对经济型产生影响。


  3)经济性:选材应保证降低其整体成本。零件寿命、重量、研究费、加工费、维修费都会涉及 总体成本,材料价格的高低是选材重要的经济性指标。确保零件的使用、工艺性能基础 之上,降低材料价格,压缩成本以增加经济效益更大化,提高市场上产品竞争力,是工程设计中一贯坚持的重要原则。


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此文关键字:数控车床机械手,上下料机械手,数控机床机械手
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