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数控车床机械手设计的四大主要部分

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-24 00:00:00【
摘要 : 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必需利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。数控车床机械手作为数控加工生产线上的自动化设备,其不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。

  由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,必需利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。数控机床机械手作为数控加工生产线上的自动化设备,其不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。


  内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,采用数控车床机械手来代替人工上下料工作,以提高劳动生产率。通过上下料机械手与数控机床组合形成生产线,可以实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。


  A)机械部分主要是机械部分的计算与校核,其中包括机械手臂的手腕、手臂和立柱等部件的校核,以及手抓的计算和校核等。


  B)驱动部分主要是直流步进电机标准件的选用以及安装的设计等。


  C)控制系统部分:主要是确定控制系统的安装位置以及其功能图的设计等,它支配着数控车床机械手按规定的程序运动。


  D)位置检测装置数控车床机械手执行机构运动位置的控制,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以适当的精度到达设定位置。


  金沙国际登录网址坐落于美丽的深圳市。公司主要产业是自动化机械手、数控机械手、CNC机械手、车床上下料机械手、冲压机械手、冲床机器人、码垛机械手、关节式机器人等自动化设备。是一家集产品研发、制造、销售、服务为一体的高科技企业。一直以来我们秉承“品质,博远”的经营理念,始终以 “以人为本、自主创新、竭诚服务、精益求精、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。以车间无人自动化生产为公司使命。公司产品广泛应用于家电业,计算机及周边产业,化妆品业,汽车业,钟表业,光电业,手机制造业,通讯电子业等。如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com


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此文关键字:数控车床机械手,车床机械手,车床上下料机械手
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