收藏博立斯|在线留言|网站地图|联系博立斯您好!欢迎来到金沙国际登录网址官网!
全国免费服务热线:15322991088

热门关键词:

XML 地图 | Sitemap 地图
当前位置:博立斯金沙国际登录网址 » 金沙国际唯一官网 » 行业新闻 » 数控车床上下料机械手的控制系统

数控车床上下料机械手的控制系统

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-05-22 00:00:00【
摘要 : 数控车床桁架机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元件连接的灵活性和方便性,控制器应选择有极高可靠性、专门面向恶劣的工业环境设计开发的工业控制器---PLC。数控机床机械手作业时,取、放工件和装、卸工件都有较高的定位精度要求,所以在机械手控制中,除了要对垂直手臂、执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外,还要对水平手臂进行闭环伺服控制。

  桁架控车床机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元件连接的灵活性和方便性,控制器应选择有极高可靠性、专门面向恶劣的工业环境设计开发的工业控制器---PLC。数控机床机械手作业时,取、放工件和装、卸工件都有较高的定位精度要求,所以在机械手控制中,除了要对垂直手臂、执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外,还要对水平手臂进行闭环伺服控制。


  数控车床上下料机械手的控制系统:


  1.程序控制系统:给每个自由度施加一定规律的控制作用,机械手就可实现要求的空间轨迹。


  2.自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察,现调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。


  3.人工智能控制系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变,因而本系统是一种自适应控。


  另外,因为控制和具体工作的要求,数控机床机械手的手臂的结构不能太大,是不能满足系统刚度要求的。因此,在设计时另外增设了导杆机构,小臂增设了两个导杆,与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式,尽量增加其刚度;大臂增设了四个导杆,成正四边形布置,为减小质量,各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆,能显著提高数控车床机械手的运动刚度和稳定性,比较好的解决了结构、稳定性的问题。


  金沙国际登录网址是一家研发生产工业机器人、数控机床机械手、桁架机械手、上下料机器人、冲压机器人、冲床机械手等自动化设备。并提供成套自动化控制解决方案的高新技术企业。本公司产品设计先进,质量优越,结构合理,外形美观,机械部件采用模块化设计,易于维护,关键零部件采用各种进口优质产品,品质更卓越,更稳定,使用年限更长久,产品系列化,高质量化,高度赢得了客户的信赖。如有需求,欢迎致电博立斯,更多机器人机械手:www.bls38.com

责任编辑:博立斯

版权所有: 转载请注明出处

此文关键字:数控车床机械手,数控机械手,车床机械手,上下料机械手
我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...
联系我们
金沙国际登录网址

服务热线:15322991088

电话(深圳):0755-26079992

传真(深圳):0755-26079993

电话(东莞):0769-83238830

传真(东莞):0769-83235591

企业邮箱:kangdaobolisi@163.com

公司地址一:深圳市宝安区西乡固戍航空路泰华梧桐岛工业园6A栋2层

公司地址二:东莞市寮步镇陈家埔祥富路251号挺丰科技园C区2楼

XML 地图 | Sitemap 地图