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数控车床上下料机械手组成部件注意事项

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-02-23 00:00:00【
摘要 : 今年来,工业机器人的应用范围越来越广,在“机器换人”的战略推动下,各地都出现了“机器人热”,大大小小产业园区不断涌现,工业化水平较高地区应围绕“机器换人”推动产业创新升级、自动化进程,营造“全链条”生态环境。自动化生产线已经扩展到越来越多的行业,包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业能看到机器人的身影。从机器人联盟(IFR)日前发布的一份报告显示来看,2016年工业机器人本体销量将达19.2万台。

  今年来,工业机器人的应用范围越来越广,在“机器换人”的战略推动下,各地都出现了“机器人热”,大大小小产业园区不断涌现,工业化水平较高地区应围绕“机器换人”推动产业创新升级、自动化进程,营造“全链条”生态环境。自动化生产线已经扩展到越来越多的行业,包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业能看到机器人的身影。从机器人联盟(IFR)日前发布的一份报告显示来看,2016年工业机器人本体销量将达19.2万台。


  数控车床上下料机械手能够模仿人体上肢某些动作功能,可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,被应用于自动化生产线。数控车床上下料机械手主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,可根据数控车床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等),可实现数控车床的车削加工对工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点,能在有害环境下操作以保护人身安全。


  上下料机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。其中控制系统由工业机PC、液晶屏组成,控制系统可预置多种工件的程序,更换操作时可在PC上调用相应程序。数控车床上下料机械手在安装过程中,因为机器人的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击,所以安装架有好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架,使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架,使用钢架结构的好处是稳定。另外,由于数控车床上下料机械手的定位系统是整台设备的核心,因运动速度快,而重复精度高,X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,快直线运动速度:80m/min,由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台减速机。


  数控车床上下料机械手的Z轴选用双滑块包围定位系统,牢固稳定,为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的,而定位体作伸缩式运动,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,二个运动轴,共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使夹持动作平稳,抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。另外数控车床上下料机械手还应该具备故障提示及报警功能,并且每次出现故障时能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能,工件安装到位检测。


  长期来,博立斯以完善服务占领了工业机器人市场,研发的冲压机器人产品及技术在同行业中发挥优势。博立斯的工业机械手设备可靠性较高、价格相对较低、功能较强、速度较快且使用较为方便,可以实时控制现场机械手动作灵活性和经确度,可以方便地对现场参数进行监控、修改,使系统实时工作状态。博立斯的数控车床机械手、上下料机械手、多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、桁架机械手、关节工业机器人等自动化设备稳定性和实用性。


  


责任编辑:博立斯

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