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数控机床机器人核心配件分析

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-07-18 00:00:00【
摘要 : 数控机床机器人核心配件分析,康道智能轻型的机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滚轮式的传动方式,其支撑梁和导轨设计成一体的结构,不仅强化了导轨的结构,而且还减小了安装空间。

  数控机床机器人核心配件分析,康道智能轻型的机械手系统,采用自主开发的新型桁架结构,主横梁采用滚轮式的传动方式,其支撑梁和导轨设计成一体的结构,不仅强化了导轨的结构,而且还减小了安装空间。


  数控机床机器人工具快换装置,使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外,工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具,有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具,工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时,该装置还被广泛应用在一些非机器人领域,包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。


  竖梁可选多种驱动方式,结构小巧轻便,组线也非常灵活,可以与单机组成一个独立的自动化单元,也可以通过料道实现多台设备联机运行,完成零件的多个工序的加工,组成一个并联的多机生产线机器人工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够

让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于:


  1. 生产线更换可以在数秒内完成;


  2. 维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;


  3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;


  4. 使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。


  康道智能金沙国际唯一官网机械手推荐在数控车床上使用,进行规则的圆盘类或棒料类的小型零件的自动化加工,特别适合于加工节拍短,生产批量大的场合。因为标准的模块 化设计,可以对顾客正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式,从而不会因为设备 停机影响生产。


责任编辑:博立斯

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