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数控机床机器人解析!

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-07-20 00:00:00【
摘要 : 数控机床机器人解析,数控车床机床机器人是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工装夹。

  一、机床机器人概念


  数控机床机器人解析,数控车床机床机器人是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工装夹。


  二、数控机床机器人特点


  数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。


  机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。


  数控机床机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。


  三、使用数控机床机器人的原因


  在国内的机械加工,目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,


  1、专机结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;


  2、不具备柔性加工特点,难以适应产品变化,不利于产品结构的调整;


  3、人工劳动强度过大,容易产生工伤事故,效率低下,且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够,不能满足大批量、高质量的生产需求。


  使用上下料机器人系统可以避免以上问题,它具有很高的效率和产品质量稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,只需要作出有限调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,大大降低产业工人的劳动强度。


  四、数控机床机器人的分类


  1.多关节机器人:可实现1台机器人负责2-3台车床上下料,主要进口品牌:ABB、库卡、发那科、川崎、安川等,国产品牌比较多,但稳定性差。


  缺陷:


  a.造价高(进口品牌质量稳定,但价格极高;国产价格相对便宜,但尚未成熟。)


  b.工作效率普遍较低;


  多关节机器人更适用于加工中心。


  2.直角坐标机器人:


  a.桁架式;


  b.内置式;


  c.前置式;


  优势:


  a.价格便宜;


  b.生产效率高;


  五、总结


  数控机床机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。


责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机器人,机床机器人,上下料机器人
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