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数控机床机械手的换刀维护及故障处理

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-06-22 00:00:00【
摘要 : 数控机床桁架式机械手是先进制造业自动化技术的关键设备之一,而数控加工生产是制造业的一种重要的加工方式,目前,许多数控加工生产都通过应用数控机床机械手来实现机加工自动化生产的过程。数控机床机械手在工作过程中,工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等都是非常重要的,但除此以外,数控机床机械手换刀也是机械手工作过程的一项重要任务。

  数控机床桁架式机械手是先进制造业自动化技术的关键设备之一,而数控加工生产是制造业的一种重要的加工方式,目前,许多数控加工生产都通过应用数控机床机械手来实现机加工自动化生产的过程。数控机床机械手在工作过程中,工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等都是非常重要的,但除此以外,数控机床机械手换刀也是机械手工作过程的一项重要任务。


  数控机床机械手的刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以故障率较高,目前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障,定位误差过大,机械手夹持刀柄不稳定,机械手动作误差过大等。这些故障结果都造成数控机床机械手加工过程出现问题。如刀库运动故障,定位误差过大,机械手夹持刀柄不稳定,机械手动作误差过大等。这些故障终究都造成换刀动作卡位,整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。


  那么此日博立斯就为大家介绍一下桁架式机械手的换刀知识。


  加工中心自动换刀功能是通过数控机床机械手和数控系统的有关控制指令来完成的换刀过程:装刀,选刀,换刀。首先将刀具装入刀库,再从刀库中选出指定刀具的操作,其中主轴上的刀具放在固定的刀座中,待换刀具是任选刀座或固定刀座,再通过自动换刀程序的编制控制数控机床机械手进行换刀操作。


  1.刀库及数控机床桁架机械手的维护要点


  1)严禁把超重、过长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。


  2)顺序选刀方式必需要注意刀具放置在刀库中的顺序要正确,其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生。


  3)用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。


  4)经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则不能完成换刀动作。


  5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。


  6)开机时,应先使刀库和数控机床桁架式机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常时应及时处理。


  2.换刀机械手故障


  (1)数控机床机械手的刀具夹不紧掉刀,原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。


  (2)刀具夹紧后松不开,原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使载荷不超过额定数值。


  (3) 刀具交换时掉刀,换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,数控机床机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。


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责任编辑:博立斯

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