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数控机床机械手的模块组成及功能分析

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-02-23 00:00:00【
摘要 : 中国已经逐渐成为世界制造中心,制造业的发展和竞争逐年增大,随着用工紧缺和对加工效率的提高,自动化有效加工已经成为未来发展的主流。数控机床,特别是普及度较广的数控车床的工件装卸自动化已经成为机械加工类企业对机床的重要需求。为了满足用户的需求,中国许多机床制造企业已经开始在部分数控车床上陆续配置自动上下料机械手。现在为深圳浙江数控机床机械手厂家博立斯为大家介绍一下数控机床机械手的模块组成及功能分析。

  中国已经逐渐成为世界制造中心,制造业的发展和竞争逐年增大,随着用工紧缺和对加工效率的提高,自动化有效加工已经成为未来发展的主流。数控机床,特别是普及度较广的数控车床的工件装卸自动化已经成为机械加工类企业对机床的重要需求。为了满足用户的需求,中国许多机床制造企业已经开始在部分数控车床上陆续配置自动上下料机械手。现在为深圳浙江数控机床机械手厂家博立斯为大家介绍一下数控机床机械手的模块组成及功能分析。


  从数控机床机械手各个机构功能的角度出发,可以将其分为手部模块、腕部模块以及臂部模块。 下面就为大家介绍一下,数控机床机械手模块组成及功能分析。


  (1)手部模块组成及功能分析


  数控机床机械手手部模块中重要的组成部分就是手指,它主要用来抓取待加工工件。气动机械手气爪是当前应用较为广泛的结构,这种手指能够自动对中,双向高精度抓取。常见的有2指气爪、3指气爪以及多指气爪。在实际工业生产应用中,以抓取棒料为主,例如¢80×6Omm圆柱型工件 联接件的作用是控制手指抓取直径,气爪运动的至大直径为D2,极小直径为D1。外夹持气爪的夹持力方向是从工件表面指向工件圆心。


  (2)腕部模块组成及功能分析


  数控机床机械手腕部模块是由摆动气缸和联接件组成的,它可以保证机械手在90°范围内自由旋转。联接件1是连接高精度头型调节机构与摆动气缸的,联接件2是连接摆动气缸与气爪的。 通常情况下,联接件都设计有槽与轴相对应的孔,并通过键联接方式将气缸与孔连通。采用螺钉固定的方式防止键的轴向移动。


  (3)手臂模块组成及功能分析


  数控机床机械手的横臂模块的结构,横臂是由ML2B气缸、联接件、导轨三部分组成的。这三部分均安装在门架横梁上,而且可以在水平方向自由移动。数控车床机械手的横臂与直臂也是通过连接件连接在一起的,而且通过高精度柔性调节机构来保证机械手气爪与机床卡盘的对中精度。


  深圳博立斯智能装备有限公司是一家专门从事工业设备自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。总部位于深圳市宝安区。公司通过多年的不懈努力,秉承打造精高等自动化设备为主旨,采用世界知名品牌供应商,设计生产出了一系列数控机床机械手、CNC车床机械手、冲压机器人、冲床机械手、6轴机器人、金沙国际唯一官网、关节式机器人等自动化设备。广泛应用于手机、五金、汽车、光电子行业等行业制造的自动化设备。如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com



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