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数控机床机械手的手爪设计应用

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-05 00:00:00【
摘要 : 目前,我国大多数控加工生产线上的装卸工件仍由人工完成,手工加工线由于其劳动强度大、生产效率低,而且具有危险性,并且随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,应用数控机床机械手设备代替人工进行作业已经被越来越多的数控企业所认可。

  目前,我国大多数控加工生产线上的装卸工件仍由人工完成,手工加工线由于其劳动强度大、生产效率低,而且具有危险性,并且随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求,因此,应用数控机床机械手设备代替人工进行作业已经被越来越多的数控企业所认可。

 

  数控机床上下料机械手代替人工工作,与数控机床组合形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化。不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。

 

  数控机床机械手的应用上,手爪是用来进行操作及作业的装置,其种类很多,根据操作及作业方式的不同,分为搬运用、加工用、测量用等。手抓的典型结构有:楔块杠杆式手爪 、滑槽式手爪 、连杆杠杆式手爪 、齿轮齿条式手爪及平行杠杆四边形机构式手爪,五种典型的结构。

 

  搬运用手爪是指各种夹持装置,用来抓取或吸附被搬运的物体;加工用手爪是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机械手附加装置,用来进行相应的加工作业;测量用手爪是装有测量头或传感器的附加装置,用来进行测量及检验作业。

 

  在数控机床机械手的手爪需要根据机械手作业要求来设计的,需要在满足作业的前提下,要求其体积小、重量轻、结构紧凑并且通用性要强,以便于数控机床机械手能够抓取不同的产品,因此,在设计手爪时,要使末端执行器实现标准化。

 

  不过应该注意的是,手爪在结构上很复杂,甚至很难实现,从数控加工生产线的实际应用出发,应着重开发各种专用的率的机械手手爪,加之以快速更换装置,以实现机械手的多种作业功能,而不主张用一个的手爪去完成多种作业,以考虑设计的经济效益。

 

  在数控机床机械手的设计上,需对数控机床上下料作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求,在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性。

 

  金沙国际登录网址是一家致力于研发数控机床机械手、冲压机械手、码垛机器人、关节机器人等自动化设备的厂家,公司具有多年的研发、生产及销售经验,如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com 

 


责任编辑:博立斯

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