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数控机床机械手的循环动作分析

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-11-09 00:00:00【
摘要 : 在数控车床加工生产车间中,现在很多都应用到数控机床机械手这类自动化设备来提高生产效率,实现无人化生产车间。数控机床机械手是专为数控车床加工中心的应用涉及的,具有广泛的适配性与兼容性,可实现快速取料、送料。

  在数控车床加工生产车间中,现在很多都应用到数控机床机械手这类自动化设备来提高生产效率,实现无人化生产车间。数控机床机械手是专为数控车床加工中心的应用涉及的,具有广泛的适配性与兼容性,可实现快速取料、送料。


  数控机床机械手的组成包括横梁,桁架、转动轮、纵向驱动装置,横向驱动装置,所述横梁两端设置有转动轮,所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两真个设置的转动轮相连,它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉,取料叉为矩形,移动齿条的下端与取料叉的中心相固连;


  数控车床机械手用桁架架设在自动线的上方,桁架在龙门式的工字结构横梁上作横向移动,横梁整体又沿立柱顶部导轨作纵向移动,受力状态均匀,结构性能稳定,取料叉不必旋转180°,可直接在左或右承料架上直接进、出料,进步了生产效率,故障率大大降低;由于采用双齿条传动,在升降行程不变的情况下有效地减小了滚珠丝杠的行程,使升降机构更紧凑,刚度得以进步,移动速度加快。在数控车床自动化生产线中,数控机床机械手的升降运动大多采用液压(或气压)传动。夹爪的传动则根据具体情况而定,对于尺寸小,重量轻的工件,为了简化结构,可以采用弹簧式夹爪;但对于尺寸较大或比较重的工件,为了保证输送过程的可靠性,夹爪应采用液压(或气压)传动。


  数控机床上下料机械手在机床间同时进行输送和装卸工作,每一循环中需完成下列动作:


  (1)数控机床机械手下降,从前一台机床上取下已加工工件;


  (2)数控车床机械手带着工件上升;


  (3)数控机床机械手纵向移动,将工件运送到后一台机床的上方;


  (4)数控车床机械手下降,将工件安放到夹具上;


  (5)数控机床机械手上升;


  (6)数控车床机械手纵向回程到原位,等候完成加工循环


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责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机械手,数控车床机械手,数控机床上下料机械手
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