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数控机床机械手故障的实用诊断技术

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-31 00:00:00【
摘要 : 数控车床机械手可以结合市面上不容设备完成运行生产,这样是可以有效节约其他设备使用资源,只有机械手就能形成全面性工作上支持,满足到不同生产创造支持。在电力支持下数控车床机械手可实现移动效果是非常理想,并不会受到物件重量限制,整体可形成移动上支持十分有效,得到市面上更多客户实现,发展到现在技术层面越来越成熟,智能化控制处理让数控车床机械手可以形成安全性支持不会出现丢失,可以完成更多物料制动,实现全面性能支持,让生产设备加工效能呈现全面提升,满足到市面上更多客户群体,形成发展支持。

  数控车床机械手可以结合市面上不容设备完成运行生产,这样是可以有效节约其他设备使用资源,只有机械手就能形成全面性工作上支持,满足到不同生产创造支持。在电力支持下数控车床机械手可实现移动效果是非常理想,并不会受到物件重量限制,整体可形成移动上支持十分有效,得到市面上更多客户实现,发展到现在技术层面越来越成熟,智能化控制处理让数控车床机械手可以形成安全性支持不会出现丢失,可以完成更多物料制动,实现全面性能支持,让生产设备加工效能呈现全面提升,满足到市面上更多客户群体,形成发展支持。


  我们都知道数控机床机械手属于长期使用的设备,多少会出现一些故障问题。那么在面对数控机床机械手出现故障难题时,该怎么去解决呢数控机机床机械手出现故障,首先不能慌乱。设备通常都是由实施元件、传感器、控制器等零部件构成的。当自动化机械手出现问题或者不工作时,需要对自动化机械手进行分析和诊断,而这些分析和诊断又该如何进行呢


  数控机床机械运动故障诊断,就是对数控设备系统所处的状态进行监测,判断其是否正常,当出现异常时分析其产生的原因和部位,并预报其发展趋势。机械故障是数控机床容易和经常出现的故障。机械方面的故障主要发生在机床主机的各运动执行机构中,如主运动系统的主轴,进给运动系统的各坐标轴,自动换刀装置中的刀库、机械手,以及驱动这些运动执行机构的动力源(伺服电动机)。此外,还有润滑、液压、气动等方面的故障。


  数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态的识别、预测和监视3个方面的内容。通过对数控机床机械装置的某些特征参数,如振动、噪声和温度等进行测定,将测定值与规定的正常值进行比较,以判断机械装置的工作状态是否正常。若对机械装置进行定期或连续监测,便可获得机械装置状态变化的趋势性规律,从而对机械装置的运行状态进行预测和预报。


  首先,我们应该先理清楚,数控机床机械手发生的经过,弄清故障是突发的,还是渐发的。可以向操作者了解情况,一般操作者熟知机床性能,故障发生时又在现场耳闻目睹,所提供的情况对故障的分析是很有帮助。然后观察主传动速度的变化,如带传动的线速度变慢,可能是传动带过松或负荷太大;对主传动系统中的齿轮,主要看它是否跳动、摆动;对传动轴主要看它是否弯曲或晃动。如数控机床机械手转动部位,运转不正常,就会发热。长时间升温会使数控机床机械手外表颜色发生变化,大多呈黄色。


  另外,可以听听数控车床机械手运作的音律和节奏,并保持持续的稳定。当然这需要先掌握正常声响及其变化,并与故障时的声音相对比,是“听觉诊断”的关键。下面介绍几种一般容易出现的异声。


  ①摩擦声。声音尖锐而短促,常常是两个接触面相对运动的研磨。如带打滑或主轴轴承及传动丝杠副之间缺少润滑油,均会产生这种异声。


  ②泄漏声。声小而长,连续不断,如漏风、漏气和漏液等。


  ③冲击声。声音低而沉闷,如气缸内的间断冲击声,一般是由于螺栓松动或内部有其他异物碰击。


  ④对比声。用手锤轻轻敲击来鉴别零件是否有缺陷。有裂纹的零件敲击后发出的声音就不那么清脆。


  通过这些数控机床机械手故障的实用诊断技术的主要诊断方法,实用简便、相当有效,但有必然的局限性。


  当故障发生以后,一般轻微的故障,可以通过精心调整来解决,如调整配合间隙、供油量、液(气)压力、流量、轴承及滚珠丝杠的预紧力,采取堵漏等措施。对于已磨损、损坏或丧失功能的零部件,则通过调整或更换的办法来排除故障等。建议广大用户在机械故障出现以前,可以通过精心维护、保养来延长数控机床机械手的使用寿命。


  如需购置数控机床机械手、冲压冲床机械手、上下料机械手、关节机器人等自动化设备,欢迎咨询博立斯!如有数控机床机械手故障等其他问题,也可致博立斯,博立斯定为你解除困扰。更多自动化设备介绍,可登陆:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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