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数控机床机械手是由哪些结构构成

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-04-06 00:00:00【
摘要 : 顾世界工业发展史,从手工工厂到机械动力生产,再到现在工业自动化。数控机械手已经成为工业不断发展的产品。数控机床机械手不只提高了劳动出产的效率,还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业,减轻人类劳动强度。被越来越广泛的应用于机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、设备、轻工业、交通运输业等方面。

  顾世界工业发展史,从手工工厂到机械动力生产,再到现在工业自动化。数控机械手已经成为工业不断发展的产品。数控机床机械手不只提高了劳动出产的效率,还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业,减轻人类劳动强度。被越来越广泛的应用于机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、设备、轻工业、交通运输业等方面。


  数控机床机械手主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。


  1、执行机构:包括数控机床机械手的手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。


  (1)、手部:即与物件触摸的部件


  (2)、手腕:是衔接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。


  (3)、手臂:手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。


  (4)、立柱:立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一有些,手臂的反转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联络。


  (5)、机座:机座是数控机床机械手的根底有些,机械手执行机构的各部件和驱动体系均设备于机座上,故起支撑和衔接的作用。


  2、驱动体系:驱动体系是驱动数控机床机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动、机械传动。


  3、操控体系:操控体系是支配着数控机床机械手按规则的需求运动的体系。


  4、方位检测设备:操控机械手执行机构的运动方位,并随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。


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责任编辑:博立斯

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