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数控机床机械手用于棒料工件自动化生产

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-05-23 00:00:00【
摘要 : 随着机械制造工业的发展,我国用步进电机驱动的经济数控车床日益增多,为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求,用户希望提供轴类零件上下料系统,能够输送15~25mm的棒料,并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件的自动化数控机床机械手。

  随着机械制造工业的发展,我国用步进电机驱动的经济数控车床日益增多,为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求,用户希望提供轴类零件上下料系统,能够输送15~25mm的棒料,并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件的自动化数控机床机械手


  从用户的要求来说,显然上下料系统应有柔性。传统的凸轮连杆、开关型气缸等难以独立实现,示教再现型机器人也难以完成将尺寸不等的轴类及片状零件卸入零件箱的任务。我们借助机电一体化思想,寻找机与电为一体的结合点,用电子信息使刚性的气缸、凸轮、连杆等实现“柔性”要求,发生质的飞跃,形成具有柔性的上下料系统,获得很好的功能价格比。


  数控车床自动上下料机桁架机械手设计方案


  卸零件系统的结构


  由于零件的直径在10~25mm之间变化,长度变化范围更大。车刀将零件从棒料上切下的瞬间,数控机床业机器人不能抓取零件,具有手眼协调系统的智能机器人也难快速跟踪抓取零件。我们首先考虑将数控机床机械手放在数控机床刀架的大拖板上,以解决跟踪车刀切下零件的位置变化问题,再改变手指抓零件的思路,采用数控机床机械手模拟人手从下面接切断后落下的零件,以适应零件直径及长度尺寸的变化。为简化结构,降低费用,借用车刀切断零件时的联动,在中拖板上安装一个滚轮,当加工完零件表面,在车刀切断零件的过程中,中拖板上的滚轮前进,逐渐使大拖板上的卸件机械手旋转到零件之下,零件切断时刚好落入其中,车刀退回原位时机械手在弹簧作用下转回原位,将零件卸入零件箱中。


  数控机床机械手的方案说明:


  1、数控车床机械手主体框架:架设落地式龙门架,桁架采用斜齿模组,伺服定位;


  2、数控车床机械手:90°旋转式机械手,上下行程采用斜齿模组控制,三爪气动手指完成取放加工工件;


  3、自动上下料料架:采用料盘作为送料架,分上料备料架和下料架;完成定位工序


  4、床身改装:车床夹头改为自动夹紧松开;PLC控制。


  5、其他说明:独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与车床本身互不干涉。


  金沙国际登录网址是专业从事工业设备自动化研发、设计、制造生产以及销售售后服务于一体的现代化高新技术制造企业。总部位于深圳市宝安区。公司通过多年的不懈努力,秉承打造精高端自动化设备为主旨,采用世界知名品牌供应商,设计生产出了一系列广泛使用于卧式、立注塑成型、五金冲床、CNC加工中心的机械手,打造精良、高性价比的自动化设备。如有需求,欢迎致电博立斯,更多机器人机械手:www.bls38.com

责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机械手,数控车床机械手,数控机器人,桁架机械手
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