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数控机床机械手在研发设计时应注意的问题

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-04-27 00:00:00【
摘要 : 工业机器人作为工业4.0的重要组成部分,在这波浪潮中,备受制造业的关注。现在随着人工成本增加,工业机器人越来越多地出现在了工厂中,尤其是在数控机床加工领域。其中数控机床机械手特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

  工业机器人作为工业4.0的重要组成部分,在这波浪潮中,备受制造业的关注。现在随着人工成本增加,工业机器人越来越多地出现在了工厂中,尤其是在数控机床加工领域。其中数控机床机械手特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

 

  一台好的数控车床机械手从来都不是一蹴而就的,都是有经验的研发人员一步一步从各个细节考虑,经过无数次测试后才正式运行的。为了使CNC机床机械手的通用性更强,把机械手的手部结构设计成可更换结构,当工件是棒料时,使用夹持式手部;当工件是板料时,使用气流负压式吸盘。另外,在数控机床机械手在研发设计过程中,需要注意以下几个问题:

 

  1、数控机床机械手的的握力(即夹紧力)

 

  在确定数控机床机械手手指的握力时,除了要考虑工件重量外,还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动,以保证工件不致产生松动或脱落,以确保工业机械手的稳定性及精准性。

 

  2、手指间的开闭角

 

  数控机床机械手的两个手指张开与闭合的两个位置所夹的角度称为手指的开闭角。在设计的时候,由于手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开,若夹持不同直径的工件,应按直径的工件考虑,对于移动型手指只有开闭幅度的要求。

 

  3、准确定位

 

  为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置,根据被抓取工件的形状,选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指,以便自动定心,使得数控机床机械手加工出来的产品更加稳定,精准性更高。

 

  4、强度和刚度

 

  数控机床机械手的手指除受到被夹持工件的反作用力外,在机械手运动过程中还要受到惯性力和振动的影响,因此,在设计数控机床机械手的过程中,还需要保证足够的强度和刚度,以防折断或弯曲变形。因此应该设计出结构简单紧凑,自重轻,并使手部的中心在手腕的回转轴线上,以使手5、考虑被抓取对象的要求

 

  根据数控机床机械手的工作需要,通过比较,我们采用的机械手的手部结构是一支点两指回转型,由于工件多为圆柱形,故手指形状设计成V型。

 

  当然,除了以上的内容外,还需要对其驱动系统、结构、硬件部分进行合理的设计。高精化、高速、多轴、轻量级是数控机床机械手发展过程中非常重要的指标。发展车床机械手产品更加需要坚实的理论基础作为后盾,可行性的分析和报告是不可避免的,需要不断的从实践中总结,然后再用我们正确的理论去指导我们的生产,这样才能够不断的提升我们的机械手产品的水平。

 

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责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机械手,机床机械手,上下料机械手
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