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三类冲压机械手各自的特点

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-11 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手是从模仿冲压这人手动作原理上来讲,称其冲压机械手是再适合不过了。冲压机械手是一种专门针对冲压生产的送料工艺特点而研发的冲压自动化机械设备。行业也是流行于当下的冲压机械手,大部分得名于日本的连杆式冲压机械手,左右摆臂,依靠气压抓放片料。

  冲压机械手是从模仿冲压这人手动作原理上来讲,称其冲压机械手是再适合不过了。冲压机械手是一种专门针对冲压生产的送料工艺特点而研发的冲压自动化机械设备。行业也是流行于当下的冲压机械手,大部分得名于日本的连杆式冲压机械手,左右摆臂,依靠气压抓放片料。

 

  随着冲压自动化领域的不断发展,对于冲压加工自动化设备不断地创新,改进,进而发展至今,冲压机械手有关节式冲床机械手、连杆式冲床机械手和摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。相较来说,各有其优点和不足下面就由博立斯为大家介绍这三类冲压机械手各自的特点:

  1、连杆式冲床机械手

  连杆式冲床机械手的左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,再带动横杆(铝型材材质)运动,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成,主要是根据产品工件来选择。连杆式冲床机械手稳定、控制简单、成本较低,但灵活性和适用性较差,不易调整。

  特点:由于横杆材质所限制,所以手臂抓取单件产品重量有限,基本上每支手臂承载量为5Kg,如果多机连线超过10台压力机以上,则每支手臂承载量要小于3Kg。此种冲压机械手造价较低,且一般与开式压力机组合成生产线,整线造价低,由于横杆刚度的限制,生产线跨度不能太长,且速度不能太快,传递效率一般在6~12次分,适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。面对单点C型冲床这一块,过去这一块大多由人工完成,设备吨位、高矮参差不齐,要使用连杆式冲床机械手就意味着一大批冲床废掉,所有设备都得重新规划采购,无疑增加了投资成本。这些是好多企业愿意改造但又不能接受的事实。

  2、关节式冲床机械手

  冲床机械手的关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。关节式冲床机械手的自由度高、动作灵活、通用性强,但是价格和维护费用较高,且对使用操作技术要求较高,升级自动冲压生产线成本较大。

  关节式机械手的特点:关节式冲床机械手的关节式机械手有大臂与小臂摆动,以及肘关节和肩关节的运动。为具有人手操作的机能,需要研制合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计,则油缸将加大,而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时承受自重,因此,传动效率低。如需要大的转动角,则宜采用摆动油缸。

  3、摆臂冲床机械手

  摆臂冲床机械手包括一个倒立的L形的立柱,立柱的上端设置有转动轴,转动轴的一端设置有摆动连杆和摆动气缸,转动轴的另一端设置有摆臂机构,摆臂机构的下端部上设置有旋转气缸,所述的旋转气缸上设置有气爪气缸,气爪气缸上设置有两个用来夹取工件的气爪,摆动气缸和摆动连杆可以驱动摆臂机构在仓料与加工设备之间做钟摆式摆动,并且摆臂机构上设置了气爪可以夹取工件,实现代替人工的目的,一个工人可以同时操作好几台加工设备。摆臂冲压机械手融合了关节式高自由度,以及连杆式稳定的双重特性,互补了关节式冲床机械手和连杆式冲床机械手的优缺点。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。不足的地方是,摆臂式的结构具有较大的转动惯量,程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。

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责任编辑:博立斯

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