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什么是多工位冲压机械手,其工作特点是怎样的

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-08-04 00:00:00【
摘要 : 冲压加工生产线的过程中,冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。在实际生产中,常用与冲压过程近似的工艺性试验,如拉深性能试验、胀形性能试验等检验材料的冲压性能,以保证成品质量和高的合格率。模具的精度和结构直接影响冲压件的成形和精度。模具制造成本和寿命则是影响冲压件成本和质量的重要因素。以现代高速多工位冲压机械手压力机为中心,配置开卷、矫平、成品收集、输送等机械以及模具库和快速换模装置,并利用计算机程序控制,可组成高生产率的自动冲压生产线。

  冲压加工生产线的过程中,冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。在实际生产中,常用与冲压过程近似的工艺性试验,如拉深性能试验、胀形性能试验等检验材料的冲压性能,以保证成品质量和高的合格率。模具的精度和结构直接影响冲压件的成形和精度。模具制造成本和寿命则是影响冲压件成本和质量的重要因素。以现代高速多工位冲压机械手压力机为中心,配置开卷、矫平、成品收集、输送等机械以及模具库和快速换模装置,并利用计算机程序控制,可组成高生产率的自动冲压生产线。


  多工位冲压机械手一般用于产量较大量,需多次冲压工序的产品,设备配有自动上料机和自动下料机,只需将板料整齐摆放在上料机上,即可进行长时间的自动生产,只需员工定时的补充板料即可。采用多工位冲压机械手代替人工进行自动冲压生产,依据冲压出产特色,取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业,整条出产线功率到达5秒。多工位冲压机械手在节省人力劳作本钱,进步人工及设备安全性,坚持商品产能、质量、技术稳定性等方面有着十分重要的意义。


  多工位冲压机械手将多台冲床、油压机连接在一起,减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以普通的设备与模具实现自动化连续生产。升降机自动上料,可以与卷料自动开料系统连接; X轴机械手采用伺服电机驱动,Z轴采用步进电机驱动,高速稳定; 材料可用真空吸取、电磁吸取;当然,其他的还是可以定制的。现在联机冲压冲床机械手能够取代人工进行工作,这无疑是个众多的企业打了一个定心针。


  多工位冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统中心控制下,与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺,冲压自动化设备方案也有不同,自动生产效率也不同,一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率,冲压机械手好像并无效率的优势。但以一日八小时计算,因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪,所以可以连续生产,而人力因为身体、感情等因素,很难持续保持相同的效率连续工作。另外,冲压机械手自动生产时,避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。


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