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四轴工业机械手的特点、优势及应用领域

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-03-15 00:00:00【
摘要 : 小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机器人是一种可以实现自动化取料、送料、搬运、上下料的自动化装置。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活。实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制。四轴工业机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。 这种设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴工业机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

  小型装配机械手中,四轴机械手是指选择性装配关节机器臂,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机器人是一种可以实现自动化取料、送料、搬运、上下料的自动化装置。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活。实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制。四轴工业机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。 这种设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴工业机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

 

  博立斯的四轴工业机械手的优势:

 

  1、取料手臂,采用铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度

 

  2、四轴工业机械手臂,采用双倍速结构,速度达2-3ms

 

  3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越

 

  4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,冲压自动化机械手,比传统喷漆更胜一筹

 

  博立斯的四轴工业机械手的特点:

 

  核心控制器:与一般厂商采用PLC控制器不同,承恩采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,模内多工位冲压自动化,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。

 

  减速机上置:采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,冲压自动化,提升减速机寿命及摆动速度。

 

  滚珠丝杆和导轨转动: 前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,承恩采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。

 

  博立斯的四轴工业机械手的应用领域:

 

  1 金属加工行业:冲床上下料,CNC上下料,工件打磨,去毛刺;

 

  2 电子产品行业:组装,IC芯片的测试搬运,点焊,PCBA焊锡,涂胶,打螺丝,插件,工件打磨;

 

  3,汽车、摩托车零部件行业:搬运,涂胶,点焊;

 

  4 LCDLED和玻璃行业:玻璃板的搬运,LCM模组的组装,硅晶 片、显示屏的搬运;

 

  5,激光行业:点焊,切割;

 

  6,家电行业:家电产品的组装、搬运,打螺丝;

 

  7,科研领域:学生教学,学校科研开发。应用市场。

 

  金沙国际登录网址创立于2005年,博立斯工业自动化技术成熟,有强大的自主产品开发能力,设计制造各种数控机床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲压机械手、二轴工业机械手、三轴工业机械手、四轴工业机械手、五轴工业机械手、六轴工业机械手等,公司研发生产力雄厚,凭借多年不断的自我创新和突破,已培养出一支具有高研发水平及技术素养的专业技术队伍。以科技为基础,以创新为动力,以品质为核心,以客户满意为服务宗旨,全面市场导向为原则,立足现在、着眼未来。博立斯欢迎广大客户来电咨询,更多自动化机械手,欢迎登陆:www.bls38.com

 


责任编辑:博立斯

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此文关键字:机械手,上下料机械手,数控机床机械手
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