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影响CNC数控机床机械手精度的要素

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-06-01 00:00:00【
摘要 : 当前市场上的CNC机械手种类品牌有很多,而衡量数控机床机械手设备的质量的因素,精度无疑是其中非常关键的一项,很多数控加工企业对CNC数控机床机械手的可靠性和质量的评估的时候,不知道怎么判断。其实,CNC数控机床机械手能否有效地作业,实际上是一个三维空间的定位疑问,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下,单个量值可能是首要的。

  当前市场上的CNC机械手种类品牌有很多,而衡量数控机床机械手设备的质量的因素,精度无疑是其中非常关键的一项,很多数控加工企业对CNC数控机床机械手的可靠性和质量的评估的时候,不知道怎么判断。其实,CNC数控机床机械手能否有效地作业,实际上是一个三维空间的定位疑问,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下,单个量值可能是首要的。而影响单个线量或角量定位差错的要素如下:


  1.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而,选用准确的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。


  2.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如数控机床机械手定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。


  3.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。


  4.精度——CNC数控机床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。


  5.刚度——CNC数控机床机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。


  6.运动件的分量——运动件的分量包括数控机床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。


  所有的数控机床机械手设备是企业提高产品的生产质量的表现,而影响数控机床机械手的精度因素,除了以上几个设备设计因素外,其实在应用中,也会受到其他环境因素的影响。如下:


  1.制造和装配过程中或者运动过程中的磨损导致的关节误差, 通过影响机械手运动过程中的关节传动的角度而使得机械手末端执 行器产生位姿误差。


  2.CNC数控机床机械手的作业环境因素。CNC数控机床机械手杆件的实际结构尺寸由于CNC数控机械手长时间磨损和工作环境温度的变化等会产生误差,也会引起机械手位置误差。


  博立斯在这提醒各数控加工企业,在使用数控机床机械手的时候,应定期做好检查,做好保养工作,以维护好设备,延长设备的使用寿命。如有设备问题,或需要购置数控机床机械手、冲压冲床机械手、多轴关节机器人、码垛机器人等设备,欢迎来电咨询博立斯,更多自动化设备,欢迎查看:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机械手,CNC机械手,机床机械手
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