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影响桁架式数控机床机械手精度的因素

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-27 00:00:00【
摘要 : 桁架式数控机床机械手工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标,前者决定龙门式机械手能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到机械手能否适应生产节拍的要求。这就要求桁架式数控机床机械手是要平稳工作。而大家都很清楚龙门式机械手主要的特征就是直线运作的过程,那么下面就为大家进行分析:

  桁架式数控机床机械手工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标,前者决定龙门式机械手能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到机械手能否适应生产节拍的要求。这就要求桁架式机械手是要平稳工作。而大家都很清楚龙门式机械手主要的特征就是直线运作的过程,那么下面就为大家进行分析:


  直线定位单元是桁架式数控机床机械手核心元件,为了降低桁架式机器人的成本,缩短产品的研发周期,增加产品的可靠性、提高产品性能,机器人制造商已将桁架式机器人模块化,而直线定位单元(系统)则是模块化的典型的产品。另外桁架式数控机床机械手的 X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮(同步带轮)带动横梁、竖梁上固定的齿条(同步带),从而驱动移动部 件沿高精度滚动直线导轨运动。


  一个完整的直线定位单元(系统)需要具备以下几点:


  1、定位体型材:作为轨道的安装支撑部分,该型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直线度,平面度,这样是保障桁架式数控机床机械手平稳工作的基础。


  2、运动轨道:一个定位体型材(系统)上,可能安装一根运动轨道,也可能安装多根运动轨道,轨道的特性及数量直接影响定位单元(系统)的力学特性。组成定位系统的轨道种类很,通用的有直线滚珠轨道,直线圆柱钢轨道。


  3、运动滑块:安装在定位体型材上,直接支撑运动的滑块。由负载安装板、轴承架、滚轮组(滚珠组)、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现运动的导向。


  4、传动元件:通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠滚珠丝杠、齿条、直线电机等。


  5、轴承及轴承座:用于安装传动元件及驱动元。


  当然,影响桁架式数控机床机械手的工作平稳性的因素,除了直线定位单元与系统外,结构刚性和抗震性也是其中的因素之一,并且运动部件的加速度和质量两个方面,运动部件的质量越大、加速度越高,将会导致振动和冲击越强烈。为此我们采用进口电机及减速器,保证传递运动 精度及平稳性,并通过优化设计减轻部件重量,采用合理的加速度,对于轻型机器人我们选用铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚动直线导轨,消除运动传动链的间隙,增加系统刚性,减轻冲击能量,保证了位置精度和运动精度。


  博立斯桁架式数控机床机械手系统采用了PLC控制技术;伺服运动控制技术;使机械手效率高、使用范围宽、工艺稳定实用。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。金沙国际登录网址的数控机床机械手、冲压冲床机械手、工业机器人机械手、多轴关节机器人等自动化设备,性能稳定、结构合理、运行可靠,生产速度快、产品的优良品率高、节约成本等优点深受用户欢迎。是机加工自动化生产线中节省人工、提高生产效率的理想设备。如有需求,欢迎致电博立斯,更多工业机器人机械手设备,欢迎查看:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机械手,桁架式机械手
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