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应用冲压机械手搭建汽车模具冲压自动化生产线设计

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-12-13 00:00:00【
摘要 : 自动冲压线汽车模具是在生产线上能否实现零件的顺利搬送设计阶段必需要考虑的重要问题,在应用冲压机械手搭建汽车模具冲压自动化生产线的设计阶段,要充分考虑自动冲压线设备对零件搬送的要求,才能保证生产时零件的顺利搬送。

  自动冲压线汽车模具是在生产线上能否实现零件的顺利搬送设计阶段必需要考虑的重要问题,在应用冲压机械手搭建汽车模具冲压自动化生产线的设计阶段,要充分考虑自动冲压线设备对零件搬送的要求,才能保证生产时零件的顺利搬送。


  为我公司使用的自动冲压线,该生产线由4台压机组成,配有自动拆垛、清洗及冲压上下料机械手设备等组成。汽车模具在自动冲压线上要实现零件的顺利搬送需要满足以下条件:


  1.模具的零件搬送高度是根据机床设备参数和端拾器的运动轨迹进行设置的。在冲压机械手结构设计之前,设计人员要根据汽车厂家提供的冲压生产线设备,工件等尺寸参数合理设定冲压机械手的搬送高度,并考虑前后工序之间能进行零件的顺利搬送。


  2. 为了确认自动化投料时零件投入到位,在零件的搬送过程中,搬送横臂与端拾器遵循自动冲压线设备设定的搬送轨迹进行运动,如图4所示。


  端拾器进入模具内部取料、送料时,冲床机械手的手臂与模具上模,端拾器、零件与模具下模之间容易发生干涉。要根据机床滑块和端拾器的运动曲线对模具进行零件搬送确认,检查搬送过程中是否有干涉发生。


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