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AGV机器人的地图构建与编辑

2019年06月10日19:29 博立斯

  博立斯AGV机器人的地图构建与编辑,能好的服务于客服。


  一、AGV机器人的地图构建与编辑


  通过车辆的触控屏,查询车辆IP地址,使用浏览器(推荐使用chrome浏览器)进行访问,可进入Carly登录界面。


  在Carly登陆界面输入用户名和密码,进入示教界面,进行下一步操作。


  构建地图


  1.Carly界面介绍


  (1)电量显示:显示AGV车辆即时的剩余电量


  (2)定位显示:若定位成功则显示,若定位失败则显示


  (3)网络状态:若显示为红色,则表示网络延迟


  2.菜单栏2


  (1)手动定位:点击AGV机器人手动定位可将车辆在地图中进行定位


  (2)键盘遥控:通过WSAD键对车辆进行前后左右移动W-前进S-后退A-左转D-右转


  (3)地图编辑:点击地图编辑菜单,可在下拉菜单里选择对应功能对地图进行编辑


  3.菜单栏3


  (1)百度百科:关于AGV机器人Carly的详细使用介绍可参考百度百科


  (2)测量距离:用左键点击点到点,可测量两点间的实际距离


  (3)日志:车辆在运行过程中的即时状态


  4.菜单栏4


  该菜单栏主要功能为构建、编辑地图。


  构建地图的方式有两种:遥控AGV机器人手柄构建地图、键盘构建地图。


  启用手柄构建地图


  将无线手柄的USB连接器插入到EMMA600 USB接口上(两个接口的任意一个)


  按下AGV机器人连接键,下方绿灯将会闪烁。当绿灯停止闪烁并常亮时,表明无线手柄已正常连接。同时按住移动键和方向键可控制小车移动。

AGV小车

  二、AGV机器人使用键盘控制设备


  可在AGV机器人示教软件右上方工具栏中点击“”开启键盘控制功能,通过键盘控制EMMA600移动,“W”为前行,“S”为后退,“A”为向左行驶,“D”为向右行驶。


  点击界面左上角”图标,弹出如下图所示对话框


  输入地图名后点击确定,则进入建图模式。


  通过操控AGV机器人手柄或键盘控制EMMA600在部署环境中行驶,在扫描过程中,尽量使AGV机器人EMMA600行驶缓慢且连续,并监控示教(CARLY)软件界面的计算量统计列表,若发现CPU占用率持续较高时,适当停止移动,待计算量统计趋于平缓后再继续行走示教。


  AGV机器人扫描完成后再次点击界面右上角”系统将保存该扫描的地图。


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