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AGV机器人人机交互说明

2019年06月11日20:26 博立斯

  博立斯AGV机器人人机交互说明,移动机器人的系统状态分为:运行、就绪、充电、故障、维护五个基本状态。


  一、AGV机器人人机交互说明


  1.AGV机器人运行


  AGV机器人移动机器人正在执行任务的状态;


  在本体触控屏会显示任务的执行状态,如“移动导航中”等。


  2.AGV机器人就绪


  AGV机器人移动机器人空闲,且本体准备好,等待任务下达的状态;在本体触控屏上会显示“就绪中”。

AGV小车

  3.AGV机器人充电


  AGV机器人移动机器人充电时的状态。


  充电方式包括自动充电和手动充电。自动充电时触控屏显示“自动充电中“,处于自动充电中的AGV机器人,在电量大于等于规定阈值(可人为设定)时,可停止充电并执行任务,切换到运行状态。


  手动充电时,触控屏显示“手动充电中”,在手动充电时,不允许接受任务调度并将状态切换为维护状态。待手动充电结束,人工拔除手动充电线后,需在触控屏上关闭维护状态,切换状态为就绪状态,AGV移动机器人才能接受任务调度。


  4.AGV机器人故障


  AGV机器人移动机器人发生故障,需人工干预解决的状态,在故障得到处理和解决后,可通过触控屏主界面清除故障状态。


  故障状态不接受新的任务调度。


  5.AGV机器人维护


  AGV机器人移动机器人处于维修检查或保养的状态,不接受任务调度。


  二、小编总结


  以上是“AGV机器人人机交互说明”的全部内容,希望帮到你。


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