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AGV机器人怎么进行维护和保养?

2019年06月13日21:05 博立斯

  博立斯AGV机器人怎么进行维护和保养?好的维护保养能为让客户使用AGV小车。


  AGV机器人怎么进行维护和保养?


  1.AGV机器人维护保养之机械维护


  EMMA500本体部分由车AGV小车体、从动轮、驱动轮、防碰撞机构、工控机、电控盒、操作面板、举升机构、上部盖板、上下相机等组成。

AGV小车

  2.AGV机器人从动轮结构及维护


  AGV小车从动轮为万向脚轮,受到外力作用时从动轮整体可以旋转,轮子本身也可以自转,拆装结构简单,维修方便。


  保证随动轮表面清洁,定期清理AGV小车缠绕在从动轮的毛发、线头等。如果缠绕杂物太多,从动轮转动灵活程度会有所减弱,不但影响整车运行,还会加速削减从动轮的使用寿命。


  3.AGV机器人驱动轮结构及维护


  AGV机器人驱动轮结构由电机、减速机、齿轮齿圈、车轮等组成。


  每台AGV小车EMMA500装有两个驱动轮,为提供行走、转弯的动力装置。


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