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AGV小车常用功能键介绍

2019年06月10日20:04 博立斯

  AGV小车常用功能键介绍,熟悉这些功能键之后,能好的进行AGV小车的操作,好的实现搬运功能。


  一、AGV小车常用功能键介绍


  常用功能键介绍:

AGV

  图3-27示教功能键界面


  <示例2>


  要求:对<示例1>中的工作进行循环


  如下图3-27所示,只需将AGV小车“重复”功能键拖入空白区域,并将上述图3-22


  中的组合拖入方框内,如图3-27所示

AGV

  图3-28重复工具栏


  AGV小车点击上方工具栏中的”执行按键,车辆开始重复运动


  常用功能键


  基础模块


  基础AGV小车模块中,只需要将编辑的循环任务,放置在环绕的范围内,即可。


  折叠模块,是将一套任务放置在其中并可以重新命名折叠模块,并保存,可使后续再次


  利用时,方便查看AGV小车,无需再进行编辑。

AGV

  移动模块


  AGV小车移动模块顾名思义主要是下达命令让AGV小车进行简单移动,其中包括,前进、后退、左转、右转、导航到固定点位以及以小车为原点,移动定制距离、旋转特定的角度。


  二、AGV小车对齐模块


  AGV小车对齐模块主要分为两种形式的方式进行对齐,分别为二维码方式和激光方式。


  二维码方式以视觉伺服、视觉巡线为主,主要是通过扫描二维码的形式,将AGV小车进行定位。


  AGV小车比如机器人进入货架下后,需要通过对准货架底部二维码进行微调,然后对接顶升货架;或者在需要对接一个码头时,需要使用条形二维码进行巡线对接;激光方式以激光伺服为主,通过激光扫描模具的形状行进对接。


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