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AGV小车的软件分析

2019年08月12日20:01 博立斯

  博立斯进行AGV小车的软件分析,agv小车运行速度的原因介绍到这,要保证AGV在速度较快的情况下稳定运行,在上面四大主因中,重要的是软件要好,包括AGV管理系统和AGV车身系统。在信息之间的处理,还有和辅助设备、上下料设备的响应速度快。动进科技鼓励并不盲目追求AGV小车的速度上限。因为太快导致刹车距离太远,造成的安全隐患巨大。以舵轮为例,速度在2米以内。如果速度再大,刹车距离太大,安全将变得不可控。但在能接受的环境,采用较高的速度,还是有相当的好处。


  一、博立斯进行AGV小车的软件分析


  软件:AGV系统管理软件、AGV车身管理软件、AGV辅助传感器


  (1)AGV机器人系统管理软件(总控系统)AGV小车速度提高,AGV机器人管理系统和车身管理系统的指令及信息处理速度需要加强,提高了速度后,AGV管理系统的算法和计算能力需要大大提升。


  (2)AGV小车车身管理软件(车载系统)AGV机器人车身管理系统的强大与否,是AGV管理系统和AGV车体情况的双向信息传递的保障,所以高速的AGV对车身管理软件要求也是非常高的。


  (3)AGV机器人辅助传感器当25m/min经过传感器,和120m/min经过传感器,这种读取和计算的速度,成指数级增长,所以传感器和AGV小车的配合也要加强。

  二、AGV机器人厂家博立斯总结


  博立斯进行AGV小车的软件分析,硬件、机械及电气、软件三块整合实力,以上三大部件还得协同有效工作,一块解决不好,AGV小车都不能稳定运行。这种软实力要求高,相当做物流集成项目和只做AGV小车搬运项目的差异。


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