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AGV小车驱动形式有哪些?

2019年05月22日21:16 博立斯

  博立斯解说AGV小车驱动形式有哪些?驱动形式分为:单驱动形式、差速驱动形式、双驱动形式、多轮驱动。


  一、AGV小车驱动形式有哪些?


  1..差速驱动形式


  差速形式的车体也有三个轮子和四个轮子的车型,两个固定驱动轮分别分布在车体轴线的两侧,-一个或两个从动轮起转向和支撑作用。AGV小车转弯依靠两个主动的驱动轮之间的速度差来实现。这种车型可以实现小车的前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的效果比单驱动形式好。如果是三轮结构车型,对地面的适用性和单驱形式相同。因为容易造成其中某一个轮子悬空而影响车的正常行驶,因此对地面的平整度要求相对就要高,车的适应性就相对差点,因此不太适合室外工作”。

AGV小车

  2.单驱动形式


  AGV小车驱动形式有哪些?这种车的结构多用于三轮车体结构:一个驱动轮同时也是转向轮,两个从动轮固定(位于在车体轴线的两侧)起支撑和转向作用。这种车型结构可以实现小车的前进、后退、左右转弯(转角-般小于90°)。三个轮子的结构抓地性好,而且对地面要求不高,多用于小型AGV。


  3.双驱动形式


  AGV小车驱动形式有哪些?这种驱动形式多见于四轮车型:两个驱动轮同时也是转向轮,两个从动轮起支撑和转向。这种结构形式的车型可以实现整车的前进、后退等转向行驶。它的主要优点是可以在运动过程中控制车身姿态的任意变化,多用于通道小或对作业方向要求的环境和场合。缺点是对地面平整度要求较高,车的适应性相对差点,因此不太适合室外工作。除此,这种AGV小车结构复杂,成本相对较高。


  4.多轮驱动


  这种类型的驱动形式多用于八轮车型,四个驱动轮同时也是转向轮,四个从动轮起支撑和转向作用,这种类型的AGV小车可以实现整体的前进,后退和全方向行驶,较多用于重载行业。这种车的结构较复杂,控制难度大,成本更高。


  二、小编总结


  AGV小车驱动形式有哪些?AGV小车的结构形式一般包括三个方面:轴数,驱动形式和转向形式。AGV机器人是在没有人工指引或是驾驶的前提下,可以按照指定的路径行进,能够进行货物的装卸及搬运等一系列功能的自动化设备。AGV作为一种智能机器人,因其在货物搬运、目标牵引及生产线装配等领域的用途,越发成为了各种工业生产中不可少的重要工具。


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