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AGV小车知识解说

2019年09月22日12:05 博立斯

  博立斯AGV小车知识解说,本文就说说AGV小车的知识解说。


  一、agv小车工作原理:


  AGV小车的指引是指按照AGV导向传感器所获得并锁定位置的具体方位,根据智能数据油AGV的路径所提供的目标值估算出AGV的实际控制命令数据并完成锁定。AGV无人运输车的智能设定即时速度和方位路径图,这个技术是AGV控制技术的关键核心。简单地说,AGV的指引控制就是AGV小车运行轨迹路劲锁定。AGV指引有很多种模式,如利用指向传感器中心点作为参考物,追踪锁定指导磁条上的虚拟点就是其中的一种。无人运输小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。就能智能锁定指引跟踪运行,随时掌握数据和状态。


  当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。


  二、AGV小车的优点:


  1、智能化程度高;


  由电子计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。


  当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。


  2、充电自动化;


  如果AGV小车的电量即将耗尽时,它会自动向系统发出请求指令,请求给予充电(技术人员会可以事先设置好),得到系统同意后,自动指定到安置充电的地方,进行充电。


  3、美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。


  4、使用简单,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个生产场所随意运行往返。


  三、AGV小车的结构组成:


  1、车体


  AGV智能小车的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。


  2、驱动电源装置


  AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。


  3、驱动装置


  车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。


  4、指引装置


  磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。


  5、车上控制器


  接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。


  6、通信装置


  实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。


  7、安全保护装置


  障碍物感应器+物理防撞+安全急停开关,主要对人、AGV小车本身还有其他设备进行保护。


  8、运输装置


  牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。


  9、信息传输与锁定处理装置


  对AGV进行24小时监控,对AGV小车所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。


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