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板材板料冲压机械手的设计考虑

2016年08月15日16:38 博立斯

  随着工业的高速发展,机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要,已经在工业生产中得到了广泛的应用。特别是在一些高危、重复性动作强,反复简单的上下料作业中,工业机器人机械手的应用更是不可或缺。通过利用工业机械手进行搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动,实现生产的机械化和自动化。


  目前制造业中,冲压行业是一个涉及领域极其广泛的行业,深入到制造业的方方面面,在国外将冲压称为板材成形。在我国也有这样称呼的。但略有区别。所谓板材成型是指用板材、薄壁管、薄型材等作为原材料进行。塑性加工的成形方法统称为板材成形,此时,厚板方向的变形一般不着重考虑。冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压自动化生产已经在众多生产企业中稳定成型,将完整替代传统加工工艺。


  板料对各种冲床机械手成形加工的适应能力称为板料的冲床机械手成形性能。具体地说,就是指能否用简便地工艺方法,有效地用坯料生产出满意冲床机械手件。冲床机械手成形性能是个综合性的概念,它涉及到的因素很多,其中有两个主要方面:一方面是成形限度,希望尽可能减少成形工序;另一方面是要保证冲床机械手件质量符合设计要求。


  板材板料冲压机械手的研发设计需要综合性低分析其涉及到的因素。对不同的成形工序,成形极端应采用不同的极端变形系数来表示。例如弯曲工序的较小相对弯曲半径、拉深工序的极端拉深系数等等。这些极端变形系数可以在各种冲床机械手手册中查到,也可通过实验求得。


  另外,冲床机械手零件不但要求具有所需形状,还必需保证产品质量。冲床机械手件的质量指标主要是厚度变薄率、尺寸精度、表面质量以及成形后材料的物理力学性能等。 金属在塑性变形中体积不变。因此,在伸长类变形时,板厚都要变薄,它会直接影响到冲床机械手件的强度,故对强度有要求的冲床机械手件往往要限制其封顶变薄率。


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