金沙国际登录网址常见技术问题 不同规格冲压冲床机械手使用前调试方式

不同规格冲压冲床机械手使用前调试方式

2016年11月11日09:51 博立斯

  自动化冲压机械手是实现冲压自动化生产的一款重要的自动化设备,目前已被广泛使用于冲压生产生产中了。在冲压加工生产线中,为了保证自动化冲压机械手生产出品质优的产品,也确保人员安全问题。在冲压加工中,需要先对其进行调试。


  冲压机械手有多种不同规格,比如单冲床单工位冲床机械手、单冲床多工位冲床机械手、多冲床多工位联机冲床机械手。不同规格的冲压机械手在调试过程中,有不同的注意事项,现在博立斯就为大家介绍一下:


  为确保冲床机械手的安全应用,单冲床冲压机械手在使用前需要先进行调试,调试方式主要从以下三方面着手:


  1、单冲床机械手臂间间隔:更换模具时,将材料放置在升降机内, 将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械 手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z 轴升 降高度,调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。


  2、单冲床冲压机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行不乱为尺度,一般节拍为4-8秒。


  3、调节模具间距时,需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。


  多工位联机冲压机械手调试方式相对复杂一点,更换模具时候也相对费时,主要调试项目有:


  1)多工位联机冲压机械手各手臂臂间距离:多工位联机冲压机械手,在调试过程中需要各冲床间距离保持一致。调整冲压机械手臂间的距离,首先将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。


  2)多工位联机冲压机械手运行速度 :手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为5-10秒。


  3)调节模具间距时,需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。


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