金沙国际登录网址行业新闻 不同类型冲床机械手的调试方法

不同类型冲床机械手的调试方法

2016年10月11日13:50 博立斯

  在现代化制造加工业中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升,采用冲床机械手进行自动化上下料,是在制造业中应用较广泛成熟的领域之一。


  冲床机械手是安装在冲床上,按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送,代替人工从事冲压生产的自动化设备。根据冲压生产工艺不同规格也不同一般分为:单冲床单工位、单冲床多工位、多冲床多工位联机冲压机械手。


  一、单冲压单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单,主要调试项目有:


  1)机械手臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节冲压机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。


  2)冲压机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为4-8秒。


  二、多冲床多工位联机冲压机械手操作方法更复杂,更换模具时话费时间更多,主要调试项目有:


  1)冲床机械手各手臂臂间距离:更换模具时,需要调整机械手臂间的距离。调节方法是:将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心,将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置。多机联机型机械手,需要各冲床间距离保持一致


  2)冲压机械手运行速度 :手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,调节机械手运行速度,以机械手运行稳定为标准,一般节拍为5-10秒。


  3)调节模具间距时,需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议:采用冲压机械手生产 时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。


  金沙国际登录网址是一家专注工业机器人机械手生产厂家,公司主要以冲床机械手、冲压机械手、数控机床机械手、码垛机器人、关节式机器人、桁架式机械手、上下料机械手、码垛机器人、6轴机器人、多轴关节机器人等工业机器人为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com



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