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冲床机械手设计需要注意的6点

2016年10月26日11:22 博立斯

  冲床机械手是我们现代工业被广泛应用在冲压加工生产线中的一种效率高的工业机器人,而冲床机械手这类自动化设备在设计上,需要注意很多事项,下面博立斯为大家介绍一下:


  1、冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。


  2、冲床机械手指有足够的开闭范围。工作时,一个手指开闭位置以封顶变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。


  3、冲压机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手臂处于腕部前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。


  4、冲压机械手指应有相应的强度和刚度。


  5、冲床机械手治具其他方面的要求 对于夹紧机械手,根据工件的形状为圆形棒料,因此较为常用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。


  6.安全性:从安全性来看,冲床机械手需要考查的部分很多,包括对冲压机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。因此要确保冲床机械手满足规定的安全规范。


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