金沙国际登录网址行业新闻 冲床机械手在冲压加工上下料工作过程

冲床机械手在冲压加工上下料工作过程

2017年02月23日17:29 博立斯

  中国工业机器人发展得更为成熟和产业化,是因为它符合中国量大面广的制造业的需求,以及中国工业转型升级的需求。冲床机械手在冲压加工领域中,能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,还可以减轻人类劳动强度,提高劳动生产力,它比人们工的效率更高,误差更小,机械手越来越广泛的得到应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。


  冲压冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程,通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成,无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手,冲床机械手的工作过程主要如下:


  从原点开始:


  按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。


  下降到底时:


  碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升


  上升到顶时:


  碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。


  此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极端时碰到限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,左移停止,至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环,后续就是按照这个设定的程序重复工作,不仅节省人工,还可以提升效率。


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