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单机联线冲压机械手自动化生产线

2017年01月18日08:47 博立斯

  近几年,我国冲压加工技术发展很快,在机械加工中占的比重不断增加,冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期,对冲压生产效率、精度、安全等方面提出的更高需求,手工送料的冲压加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题,这也是实现多工位冲压的根本要求。


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  对于单机联线自动化冲压线,采用机械手送料系统是实现联线自动化的一种可行方案。其主要由冲压机械手和穿梭小车组成,相邻两台压力机间的输送单元主要包括以下机构:


  (1)一个取料冲压机械手配备对应工件的真空吸盘式端拾器,将工件从上位压力机中取出并放置在穿梭小车上;


  (2)一个穿梭小车沿着压力机间的固定轨道,将工件输送到下位压力机的上料手位置;


  (3)一个上料冲压机械手配备对应工件的真空吸盘式端拾器,将工件从穿梭小车取出并放置到下位压力机中。


  多工位送料系统是一个类似移动臂的装置,主要作用是把冲压件从一个工位移到另一个工位。多工位送料冲压机械手移动杆沿着模区移动,它们是主要结构件,移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。在汽车冲压车间,根据送料的传动方式,多工位送料系统主要有:机械送料、电子送料和组合式送料。


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