金沙国际登录网址博立斯动态 桁架式机械手如何实现传动轴车间自动化生产线

桁架式机械手如何实现传动轴车间自动化生产线

2016年07月06日11:19 博立斯

  由于科技带动着工业机器人生产厂家的发展,因此工业机器人所设计的行业非常的广泛,总结起来差不多就等于机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。 工业机器人市场的大幕已经拉开,世界机器人市场的需求即将进人喷发期,中国潜在的巨大机械设备生产市场需求不断增长。国内数控机床加工领域中,数控机床与数控机床机械手的结合,加快了数控加工行业企业高端产品的开发速度,促进了企业提升产品质量、树立了品牌形象。


  在数控机床加工生产线中,常常会应用桁架式机械手代替人工进行上下料加工生产。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能都非常优秀。


  在桁架式机械手用于将传动轴车间连成柔性自动化生产线,其构成有:上料机构(考虑物流线),桁架机械手连线,中心孔深度、测量装臵, 精车外圆测量装臵,去毛刺方式的人机工程,下料机构组成。通过桁架机械手与加工设备应能连线,保证动作时序协调,实现连续生产,在这个过程中,桁架式机械手如何实现传动轴车间自动化生产线


  1) 在数控机床自动化生产线中,通过人工负责将工件放臵在自动化生产线线头上料装臵上,供桁架机械手抓取;


  2) 桁架机械手抓取一个工件,移至铣端面打中心孔工位,先取下已加工好的工件,然后将待加工件放臵在铣打机夹具上,完成铣端面打中心孔的上下料,同时上料装臵自动运行准备好下一个工件到抓取位臵;


  3) 进行中心孔深度测量,如有异常则报警;


  4) 桁架机械手夹着铣端面打中心孔加工好的合格工件移至数控车床的精车外圆工位,完成粗精车外圆上下料;


  5) 进行中心孔深度测量,如有异常则报警;


  6) 将工件进行姿态转换,以适应下一道工序;


  7) 桁架机械手夹着姿态转换好的工件移至U钻精镗耳孔工位,完成此工序的上下料动作;


  8) 桁架机械手夹着U钻精镗耳孔工位加工好的合格工件移至滚挤清洗耳孔工位,完成此工序的上下料;


  9) 根据程序设臵如有必要则由桁架机械手将滚挤清洗耳孔加工好的工件放臵在人工抽检台上;


  10) 桁架机械手夹着工件移至数控机床的冷轧工位,完成其上下料;


  11) 桁架机械手将冷轧好的工件移至控油去毛刺工位,需要考虑控油的时间,


  12) 为了提高效率保证生产节拍上述动作可能需交叉运行; 完成最后一道工序的清洗任务,对工件的清洗后将工件装入小车;


  金沙国际登录网址位于深圳市,是一家专业从事自动化设备的研发、制造、销售为一体的,拥有着德国核心技术的高科技企业。博立斯主营产品包括:数控机床机械手、桁架式机械手、冲压冲床机械手、冲压机械手、码垛机器人、关节机器人等自动化设备,博立斯通过不断的突破创新为制造业客户提供最完善上下料自动化解决方案。业务范围涉及钢铁、航空、汽车、造纸、家电、玻璃以及电器等众多行业,为许多知名企业提供性价比高的产品,深受客户亲睐。如有自动化设备的需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com


网友热评

XML 地图 | Sitemap 地图