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机床机器人手抓介绍!

2018年07月13日09:08 博立斯

  机床机器人其实也很简单,就是机器人本体,机器人控制系统和机器人末端装置组成,所有部分都缺一不可,本文,就介绍一下博立斯机床机器人手抓,简单来说,机床机器人手抓就是相当于人的手使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。对卡爪的要求也是不同的。


  机床机器人手抓介绍!抓取工作:标准气动卡爪、吸盘类卡爪、自制电动卡爪、定制特殊卡爪


  1、形状特异


  被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计专用多个机床机器人卡爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标卡爪。


  2、尺寸要求


  物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑机床机器人的卡爪尺寸等。


  3、物体表面非常敏感


  被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔细选择数控机床机器人的卡爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。


  4、物体高温很高


  机床机器人要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。卡爪不仅要耐高温,还要隔热等。


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