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六轴机器人的安全间隔距离

2019年07月29日19:26 博立斯

  博立斯解说六轴机器人的安全间隔距离,在上头的人机速度曲线图中,体系在发出停机指令到机器人接收指令之间具有一段响应延迟;同机遇器人首先减速到停机同样也具有相当的时间间隔。是以蕴含机器人体系响应时间及休止距离(sr,ss)以及操作员与机器人体系的地位不确定性(zd,zr)都应当经过评估。


  1.六轴机器人的安全间隔距离


  由于这种应用允许在同一个协同空间内,六轴机器人和操作人员同时在空间内举行挪动,是以六轴机器人与操作员两者的挪动速度及对应的非常小保护间隔距离应当经过体系举行限定。


  六轴机器人参考ISO 13855中关于与人体靠近速度相关的安全装置定位,非常小距离的计较公式为:


  S=(K×T)+C


  其中:


  S=非常小距离(mm)


  K=由人体靠近速度得出的参数(mm/s)


  T=总的体系休止性能(s)


  C=突入距离(mm)

  2.六轴机器人厂家博立斯总结


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