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六轴机器人的现状和大体趋势

2019年04月25日21:19 博立斯

  博立斯资讯:六轴机器人的现状和大体趋势,总的来说,大体是两个方向:其一是六轴机器人的智能化,多控制器、多传感器,先进的控制算法,复杂的机电控制系统;其二是与生产加工相联系,满足相对具体的任务的六轴关节机器人,主要采用性价比高的模块,在满足工作要求的基础上,追求系统的经济、可靠、简洁,大量采用工业控制器,模块化、市场化的元件。


  一、六轴机器人的现状和大体趋势


  1.六轴机器人的现状和大体趋势,侧喷式、顶喷式、关节式、龙门式喷涂六轴机器人产品标准化、模块化、通用化、系列化设计;柔性喷涂六轴机器人开发,柔性复合机构开发,伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发;


  2.焊接、搬运、装配、切割等作业的工业全自动桁架机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态模仿。


  3.六轴机器人的现状和大体趋势,机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造六轴机器人整机。

六轴机器人

  4.六轴机器人的现状和大体趋势,工业六轴机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。


  5.六轴机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、加速度、速度等传感器外,装配、焊接型全自动桁架机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控六轴机器人则采用视觉、声觉、触觉、力觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化六轴机器人的关键技术。


  二、小编总结


  六轴机器人的现状和大体趋势,在设计之前,要有一个指导原则。充分考虑六轴关节机器人工作的环境和工作流程的具体要求。在满足工作要求的基础上,尽可能的使结构简练,尽可能采用模块化、标准化的通用元配件,以降低成本,同时提高可靠性。本着科学经济和满足生产要求的设计原则,同时也考虑设计的特点,如机械原理、机械设计、气动、液压、电气传动及控制、可编程控制器(PLC)、传感器、电子技术、自动控制、机械系统模仿等知识尽可能多的综合运用到设计中。


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