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六轴机器人和四轴机器人各有千秋

2019年07月31日20:37 博立斯

  博立斯六轴机器人和四轴机器人各有千秋,六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作,时代自主研发的六轴关节机器人已经被广泛应用于五金,电子,化工等各行各业。


  1.六轴机器人和四轴机器人各有千秋


  机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜,这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。四轴机器人和六轴关节式机器人。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

  六轴机器人也叫,它比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。小型装配机器人中,“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动,常见的有,四轴冲床机器人。


  2.六轴机器人厂家博立斯总结


  博立斯六轴机器人和四轴机器人各有千秋,不同的客户六轴机器人和四轴机器人的需求都不进相同,按需订购。


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