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六轴机器人控制的方法与种类

2019年08月07日20:29 博立斯

  博立斯六轴机器人控制的方法与种类,大部分六轴机器人厂家都是采用电气控制,像博立斯六轴机器人就是以电气控制系统运行注塑机六轴机器人。因此,下面即以电气控制为主进行介绍。


  一、博立斯六轴机器人控制的方法与种类


  在电气控制系统中,一般来说都设有手动控制和自动控制两种。手动控制和自动控制又可以是直接地进行控制,或者是远距离(电控)地进行控制。手动控制常用于六轴机器人的调整、试动和临时作业;而自动控制则用于六轴机器人的正常工作循环。

  博立斯六轴机器人控制的方法与种类,按控制的运动轨迹不同,又可分为点位控制和连续轨迹控制。


  博立斯六轴机器人控制的方法与种类,点位控制,即只控制六轴机器人运动部件(如六轴机器人臂等)所应到达的各中间(有限)点和终点位置,至于从一点到各中间点和终点所经过的运动轨迹则不加控制。如六轴机器人抓取物件的位置和放置物件的位置都是比较准确而固定的话,即可采用两点(按直线或等半径弧线连接)式的控制(如一般的专用装卸工件六轴机器人就是如此),或两点以上的多点控制(如用于压铸机、压力机或从事点焊的通用六轴机器人)。这种控制方式,对气压、液压、机械或电力驱动的六轴机器人均适用。


  博立斯六轴机器人控制的方法与种类,连续轨迹控制,则不仅要控制运行中的所有中间点的位置和终点位置,还应对两个或两个以上的运动方向同时进行连续控制(如喷漆或缝焊等所用的六轴机器人)。这种控制方式的中间设定点是wu限的,故目前只适用于电液伺服驱动的六轴机器人和数控系统。


  二、六轴机器人厂家博立斯总结


  博立斯六轴机器人控制的方法与种类,六轴机器人的控制方法,总的来说可分为机械控制(如齿轮控制)、气动控制(如气动六轴机器人气缸控制)和电气控制等。


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