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六轴机器人实现机床的自动上下料

2019年09月23日20:50 博立斯

  博立斯六轴机器人实现机床的自动上下料,替代人工作业。


  一、博立斯六轴机器人实现机床的自动上下料


  1.定位方式:不同的定位方式影响因素不同;


  2.精度:六轴机器人的制造精度和安装调速精度是对定位精度有直接的影响;


  3.刚度:六轴机器人本身的结构刚度和接触刚度低时,容易产生振动,因此定位的精度一般比较低;


  4.定位速度:定位速度不同,耗散的运动部件的能量不同;


  5.运动件的重量:运动件重量增加,其定位精度降低。所以在设计时不但要减小运动部件本身的重量,还要考虑工作时抓重变化的影响。


  二、六轴机器人厂家博立斯总结


  博立斯六轴机器人实现机床的自动上下料,六轴机器人主要是由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成的,它们通过系统集成,能够实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。


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