金沙国际登录网址行业新闻 气动冲压机械手/冲床机械手的运作流程

气动冲压机械手/冲床机械手的运作流程

2016年10月14日10:21 博立斯

  冲压自动化生产线主要包括上下料机械手(机器人)、冲压联动等功能,自动化程度高,整条冲压自动化生产线除了对设备的调试、开机停机及日常维护之外,无需其他特别操作,全盘实现自动化生产。其中,气动冲压机械手即是气压传动型机械手,是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。


  气动冲压/冲床机械手的运作主要由分片器自动将单片毛坯料分片到物流上----自动涂油并自动对中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夹持工件下行放到模具定位位置----手爪松开----手爪上行到运行位置----手爪回位----设备运行进行工件的压制----压制结束设备回程到位后----另一侧的手爪开到模具的上方----手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件----手爪夹持工件上行到运行位置----手爪夹持工件开到模具外的周转工位----手爪松开放下工件----手爪回位。通过这样的流程运行完冲压加工的过程。


  在不同的使用场合和工作要求,气动冲压机械手/冲床机械手的结构型式亦各不相同,技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序,自动地、重复循环地进行工作。在对气动冲压机械手进行设计的时候,对气动冲床机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、适当的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。另外,气动冲压机械手冲床机械手的总体设计要进行全面综合考虑,尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲压机械手的生产效率高,冲压成品精度高,整个流程生产通畅,严谨的空间交叉布局,占地面积小,极端化的确保了其运行成本低,投资经济效益高。


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