金沙国际登录网址常见技术问题 数控车床机械手上下料工作流程

数控车床机械手上下料工作流程

2017年01月13日10:30 博立斯

  数控机床机械手自动化上下料由控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送→数控车床机械手取料→卡盘上下料→数控车床机械手送料→零件送到下一工序。下面就由深圳数控机械手厂家博立斯为大家介绍一下数控车床机械手这上下料的5个流程的具体工作。


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深圳数控机床机械手厂家博立斯案例图


  1、工件输送


  采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品,并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度,通过使用带有花纹的传输带或水平挡板,提高传输带对工件的抓着稳定性,防止工件滑散、甩脱,保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小,对小型圆柱类零件有较好效果。需要考虑到加工的工件的方向性,控制工件的转向定位,还有定位的可靠性。在一次定位不准时,可以重新转向定位一到两次,以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。


  2、数控车床机械手取料


  当工件输送到位,数控机床取料机械手就进入工作状态并开始抓料。在抓工件过程中,务必保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合,以减小角度误差;随后平移手爪或料台,调整位置误差。


  3、卡盘上下料


  这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中,数控车床机械手应和机床一些辅助功能配合工作,要求同步协调、稳妥可靠。


  4、数控车床机械手送料


  卡盘上下料完成,数控车床送料机械手须把已加工好的工件运送到送料槽。由卡盘上下料的框图中可见,送料优先于取料和卡盘上下料,取料优先于卡盘上下料,这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。


  5、零件送到下一工序


  数控车床机械手将已加工好的零件送到料槽后,再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。为了便于用户选择多台机床的组合使用方式,可采用单边上下料或双边上下料,传输带也要考虑到这两种方式的不同使用。在单边上下料设计 时,传输设备尽量结合双边上下料时取料和送料的结构,这样程序控制时可使单双边上下料一致,增强其通用性。


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