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数控机床机械手各项参数介绍

2016年06月17日11:17 博立斯

  工业机器人作为工业4.0的重要组成部分,在这波浪潮中,也是备受关注。工业机器人机械手与人工智能已不再停留在畅想阶段,它们正成为制造业的新风口,掀起新一轮技术创新浪潮。为了让外国制造业立足于国际市场,近年国家对机器人机械手项目的重视,及对机器人项目的引进、探索、发展,该项目将会是近几年来最好的投资项目。其实这也是当下很多对机器人感兴趣的投资者的共识,他们期待这张尚未有太多色彩的白纸上,有更多新技术的应用、更多行业数据的开放以及更有创意的应用场景。


  数控车床机械手是工业机器人机械手的一部分,现在随着人工成本增加,数控机床机械手越来越多地出现在了工厂中,尤其是制造厂。车床机械手是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。


  数控机床机械手的主要部件:由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取,气爪抓取,托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。车床机械手依靠X轴(前后),Y轴(左右),Z轴(上下),T轴(翻转),R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。


  传动方式有:齿轮齿条传动,滚珠丝杠传动,同步带传动,链传动,液压传动,气压传动等各种传动方式。


  驱动方式有:伺服驱动,变频驱动。


  操作界面:数控车床机械手具备人性化的人机操作界面,且与数控车床主机有同步功能。数控机床机械手的触摸屏作为显示和操作终端,可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机械手的控制系统通过用户名和密码进行身份识别,程度是被保护的,未被授权的人员无法使用。密码登陆可设置为多个级别:如操作者、编程者、维护者。


  应用范围:数控机床上下料,激光切割机上下料、板材批量板材处理,物料高频率重复搬运等。


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