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数控机床机械手及自动化生产线的特点

2016年06月24日10:02 博立斯

  国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人机械手来推动制造业加工生产,提高生产产能及产品的稳定性,同时保障作业安全。那么工业机器人机械手是何物为什么会有这些作业


  所谓的工业机器人机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,工业机器人机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。例如在数控加工领域中,应用数控机床机械手可代替人工进行上下料搬运工作,降低员工的劳动力度,使得数控机床生产厂家的销售量都有大幅度的提高,提高产品质量。


  数控机床机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。


  数控机床机械手其能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。其特点如下:


  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。


  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。


  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。


  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。


  5、高可靠性、高速度、高精度。


  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修


  在数控机床加工上应用数控机床机械手设备,使得自动化生产线具有以下特点:


  1、车间内设备布置更为集中紧凑,单位厂房面积的产出提高近一倍;


  2、节省操作人员,人均劳动生产率提高2~3倍;


  3、能够高强度高效率地组织生产,不受人员因素影响,设备利用率进一步提高;


  4、具备一定柔性,减少了更换产品的生产辅助时间,可以缩短交货期;


  5、改善作业环境,减少安全隐患,实现人性化生产与管理。


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