金沙国际登录网址行业新闻 数控机床机械手配合车床进行自动化上下料

数控机床机械手配合车床进行自动化上下料

2016年06月16日10:51 博立斯

  随着制造业的发展需要,工业机器人机械手的自动化装置随着产生。通过工业机器人机械手可以代替人工从事搬运、上下料、送料、取料等动作的装备。其应用在这些需要重复性动作或危险环境,工业机械手更是突显出重要地位。


  在数控加工生产中,数控机床机械手臂对于数控加工生产来说是必不可少的。数控机床机械手可以在减轻沉重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产,提高产品的生产效率、安稳产品质量、下降废品率、下降生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的效果。


  数控机床机械手可用于数控机床上工件加工,实现工件加工自动化,节约劳动力,节约生产成本,应用范围广。数控机床机械手臂工作时,两机械臂配合运动,利用连接在其末端的夹持手夹持穿刺线夹,将线夹卡在主导线上,另一只手夹持电动扳手拧紧穿刺线夹上的压紧螺栓,代替人的手臂完成线路带电接引流线使命。


  在数控加工生产过程中,生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以在数控加工机械手设计结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题,自由度关系到工作准确性,机械手的精度和刚性则关系到工作时的负载大小及速度。 数控机床机械手适应于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量,在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。


  一般都采用数控机床机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多,通过应用数控机床机械手可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。如有需求购置数控机床机械手、码垛机器人、关节机器人、冲压冲床机械手等自动化设备,欢迎来电咨询博立斯,更多自动化设备资讯:www.bls38.com


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