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使用AGV小车需要注意的问题

2019年05月27日21:29 博立斯

  博立斯解说使用AGV小车需要注意的问题,好的注意事项能增加AGV小车的使用寿命,本文就说说注意事项。


  一、使用AGV小车需要注意的问题


  1.制动要求,AGV小车制动装置要保证AGV小车及其允许的负载,能够保持在制造商规定的工作坡度上,即不溜车;考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止AGV小车;


  2.稳定性,目前,大部分AGV小车搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV小车的相对位置关系;紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

AGV小车

  3.负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动;


  4.安全问题,AGV小车目前对比欧洲相关安全标准,国内AGV小车存在的问题是未考虑控制系统安全部分相应的安全要求,将普通控制功能和安全控制功能混为一谈,远远达不到标准要求。博立斯在长期从事AGV小车的销售过程中,总结出以下问题:


  5.机械制动系统,国内的AGV机器人普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。


  6.安全要求,AGV机器人应安装机械制动系统。


  7.功能要求,AGV机器人采用断电制动;电源中断、故障时工作;小车失去速度或转向时工作。


  二、小编总结


  以上就是“使用AGV小车需要注意的问题”的全部内容,希望帮到你。


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