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一种智能装备—桁架机械手的介绍

2017年01月22日09:47 博立斯

  桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现数控上下料加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥,也很辛苦,利用桁架式机械手可以大大提高工作效率。”原来需要几个工人同时工作的,现在只需要一个人监控机器人作业就可以了,干活速度也更快,同时保障加工作业的安全性。


  桁架式机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨,运动传动机构 采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。


  桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。但是,这种桁架式机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲,是比较小的。因此,为了实现相关的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出相关的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


  在机器人和自动化工业生产领域中,桁架机械手即实现了制造过程的全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,2μm的重复定位精度确保了高精度,效率及批量化产品的一致性。


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