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机器人控制系统

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产品简介

新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能,配备了用户友好的自编程环境,客户经过简单培训,就能自主编程,实现指示工艺的机器人/机械手的控制流程。本系统适合桁架、摆臂、SCARA、倒蜘蛛、多关节等多种工业机器人/机械手的控制。

产品详情

  新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能,配备了用户友好的自编程环境,客户经过简单培训,就能自主编程,实现指示工艺的机器人/机械手的控制流程。本系统适合桁架、摆臂、SCARA、倒蜘蛛、多关节等多种工业机器人/机械手的控制。


  

本系统的主要特点:




  一、系统架构


  本系统采用总线式驱动控制技术,系统规模可任意扩展,总线方式可选CANOPEN与ETHERCAT。




  二、系统配置


  运动轴:可配置多达8个运动轴;


  IO点: IO点均可自定义,DI/DO为32/32,可扩展至64/64,AI/AO为2/2,可扩展至4/4。




  三、运动控制


  完整的G代码运行包;


  直线与S型加减速方式;


  直线、圆弧、样条曲线等多种多轴插补方式;


  运动空间的坐标转换;


  灵活的示教功能。




  四、程序控制


  变量:支持轴变量、IO变量、数据变量的定义;


  运算:完整的算术和逻辑运算功能;


  分支:支持IF/THEN、FOR、WHILE等标准程序分支操作。




  五、编程界面


  系统提供简明流畅的控制包/工艺包编辑界面,用户使用系统提供的工具箱,通过拖放、选择等操作,方便地完成控制流程的脚本编制。

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